Introducción a la operación del robot industrial NUEVAS FECHAS
Introducción a la operación del robot
industrial
Centro de Formación organizador: Centro
Industrial Las Parejas
Fecha de inicio: jueves 13/06/24
Fecha de finalización: 05/07/24
Días y horarios de cursada: lunes y jueves de 17 a 20hs.
Modalidad: presencial
Lugar de dictado: Clases presenciales teóricas en el Centro industrial de Las Parejas. Clases prácticas en la empresa APACHE S.A.
Duración: 21 horas reloj
Desarrollo de Clases:
-
Clase 1: jueves 13/06 de 17:00 a 20:00 teórica en
el Centro Industrial
-
Clase 2: lunes 17/06 de 17:00 a 20:00 teórica en el
Centro Industrial
-
Clase 3: jueves 20/06 de 17:00 a 20:00 teórica en el
Centro Industrial
-
Clase 4: lunes 24/06 de 17:00 a 20:00 teórica en el
Centro Industrial
- Clase 5: viernes 28/06 de 15:00 a 19:30 práctica en APACHE S.A.
-
Clase 6: viernes 05/07 de 15:00 a 19:30 práctica en APACHE S.A.
Requisitos
Conocimientos
previos:
- Conocimientos
de algebra: sistema de coordenadas cartesiano, vector.
- Conocimientos
básicos de programación: haber programado alguna vez, en cualquier
lenguaje de programación en PC.
- Conocimientos
de PLC: noción de qué es.
- Conocimientos
básicos de Electricidad: Diferencia entre monofásica y trifásica.
- Conocimientos
básicos de Electrónica: Noción de corriente alterna, continua y fuente de
alimentación.
- Conocimientos
de análisis matemático: Funciones.
Contenidos
MÓDULO
1. USO Y PROGRAMACIÓN INICIAL
Provee
información general sobre el sistema robótico con una descripción de las
principales partes componentes, así como funciones y comandos de la unidad de
control.
Objetivo
del módulo: Adquirir conocimiento básico del
sistema Robot, que permita al participante modificar y ejecutar programas
elementales, efectuar simples intervenciones manutentivas e interconectar el
sistema con el exterior.
Contenidos:
Descripción
de la unidad de control
▪ Funciones
y comandos del panel de operador.
▪ Estado
del control.
▪ Funciones
principales de la unidad de programación.
▪ Identificación
de componentes de una instalación de soldadura (elemento simulado)
▪ Descripción
del hardware
Introducción
al movimiento del arm
▪ Movimiento
manual.
▪ Comando
manual de emergencia.
▪ Definición
del Tool.
▪ Definición
de base.
▪ Ejercitación
práctica sobre el movimiento manual del arm, en estado de programación y en
emergencia.
▪ Descripción
de comandos para verificación de programas y de datos aprendidos
Control del
movimiento
▪ Descripción
de los varios tipos de movimiento.
▪ Dinámica
del movimiento.
▪ Hardware
del Robot
▪ Descripción
en diagrama de Bloque del Sistema de Control
▪ Interconexión
entre el Control y el Robot
Práctica
·
Inicio
y configuración de motores
·
Manejo
de pad
·
Reconocer
partes e interacción
MÓDULO
2. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN AVANZADA
Son
examinadas la filosofía y las características del lenguaje del robot con
particular atención a los conceptos fundamentales de la programación.
Objetivo
del módulo:
Introducir a los participantes en los conceptos básicos relacionados con las
instrucciones utilizadas en fase de programación, para lograr una mejor
comprensión de la potencialidad del mismo.
Contenidos
Conceptos
de:
Tareas
ejecutadas por instrucciones de un programa
▪ Mover
los ejes del robot.
▪ Enviar
y recibir informaciones. Componentes del lenguaje
▪ Set
de caracteres. Instrucciones
▪ Palabras.
▪ Símbolos.
Estructura
de un programa
▪ Lógica
e instrucciones. Orden de Ejecución
▪ Instrucciones
de un programa.
▪ Control
de flujo en la ejecución de un programa.
▪ Lógica
de programación.
Método de evaluación: práctica
Requisitos para la acreditación del curso:
- 70% de asistencia
- Aprobación de las instancias
de evaluación
